辉羲瞄准了以城区NOA为代表的高阶辅助驾驶功能。半成品及制成品的无人化交付，感兴趣的读者可添加作者微信Gru1993交流）

文远知行得知双方的合作进程后主动出击，2023年度及2024年度，宇通与驭势科技联合开发了自动驾驶小巴“小宇1.0”。驭势科技最为人所知的差异化场景落地是“机场”。这也为文远知行在美股上市提供了重要基础。两次冲刺上市的西井科技。运行一段时间没出现问题再付40%。2.65亿元；同期，文远知行还招聘司机驻扎在宇通，